महाभारतः mahābhārataḥ - book-14, chapter-19, verse-14

अतः परं प्रवक्ष्यामि योगशास्त्रमनुत्तमम् ।
यज्ज्ञात्वा सिद्धमात्मानं लोके पश्यन्ति योगिनः ॥१४॥

14. ataḥ paraṁ pravakṣyāmi yogaśāstramanuttamam ,
yajjñātvā siddhamātmānaṁ loke paśyanti yoginaḥ.