महाभारतः mahābhārataḥ - book-14, chapter-30, verse-28

स एकाग्रं मनः कृत्वा निश्चलो योगमास्थितः ।
इन्द्रियाणि जघानाशु बाणेनैकेन वीर्यवान् ।
योगेनात्मानमाविश्य संसिद्धिं परमां ययौ ॥२८॥

28. sa ekāgraṁ manaḥ kṛtvā niścalo yogamāsthitaḥ ,
indriyāṇi jaghānāśu bāṇenaikena vīryavān ,
yogenātmānamāviśya saṁsiddhiṁ paramāṁ yayau.