महाभारतः mahābhārataḥ - book-15, chapter-38, verse-21

सन्ति देवनिकायाश्च संकल्पाज्जनयन्ति ये ।
वाचा दृष्ट्या तथा स्पर्शात्संघर्षेणेति पञ्चधा ॥२१॥

21. santi devanikāyāśca saṁkalpājjanayanti ye ,
vācā dṛṣṭyā tathā sparśātsaṁgharṣeṇeti pañcadhā.